Del-projekter
Document Actions
Liste over del-projekter i forbindelse med projektet om automatisering af blodprøvetagning.
Tilbage til projektbeskrivelse
2007:
- Oprettelse af to ph.d.-stillinger, hvoraf den ene opstartes efteråret 2007. De to stillinger skal specialisere sig inden for to områder: At finde venen + At indføre nålen.
- Undersøgelse af state of the art om teknologier til rådighed til automatiseret blodprøvetagning (afsluttet juni 2007)
- Undersøgelse og udvikling af potentielle sensorteknologier til lokalisering af vener: Sensor technology for automated blood sampling (afsluttet maj 2007)
Samarbejdspartner: B-K Medical - Kraftmåling på kanyle (afsluttet januar 2007)
- Kontakt til og besøg af forskere fra England, der tidligere har forsøgt sig med lignende projekt (januar 2007).
Samarbejdspartner: London Universitet
2006:
- Anvendelse af robot til at prikke på venerne på armen: Programming a Kuka robot to detecting a vein (afsluttet september 2006)
- Konceptudvikling og formgivning af robot/maskine, dvs. visualisering af blodprøverobot både via multimedia og fysiske modeller (afsluttet juli 2006)
Samarbejdspartner: Designskolen Kolding, Kolding Sygehus - Hjælpeværktøj til blodprøvetagning (afsluttet juli 2006).
Samarbejdspartnere: Vejle Sygehus, Odense Universitetshospital - Forbedring af venekamera: Automatic detection of veins (afsluttet juni 2006)
- Billedbehandling til genkendelse af vener på arm
Efterår 2005 - forprojekt:
Samarbejdspartnere er RoboCluster, Vejle Sygehus, Teknologisk Institut og VTI.
- Dokumentation af processen ved blodprøvetagning - procesbeskrivelse
- Litteratursøgning og -læsning, vidensindsamling
- Opbygning af venekamera efter amerikansk model: Veins detection system (afsluttet januar 2006)