Tilbage til projekter i VTI

Formål

AgroBots beskæftiger sig med udvikling af robotter, der kan etablere, pleje, overvåge og/eller høste markafgrøder, både i konventionel planteavl og i økologisk jordbrug samt i afgrøder til medicinske formål. Målet er at introducere en ny generation af værktøjer til fremtidens højteknologiske landbrug og gartnerier.

Projektbeskrivelse

Projektperiode: 1. maj 2005 til 30. september 2006, hvor en prototype demonstreres.

AgroBots handler om automatiseret lugning i en økologisk afgrøde vha. et redskab monteret på og integreret med en eksisterende platform. VTI's ansvarsområde er analyse af lugeprocesser og forslag til redskab samt valg af løsning efterfulgt af protypeudvikling og systemintegration.

VTI udarbejder koncepter for økologisk lugning i rækkesåede afgrøder og laver et konceptuelt design af et lugeredskab, der ved montering på den eksisterende AgroBots platform realiserer det udvalgte lugekoncept. Herunder hører løsninger til styring af lugeredskabet. Dette sker i foråret 2005 og udmunder i valg af en realiserbar løsning.

I efteråret 2005 fremstilles en prototype af lugeredskabet med sensor og aktuator interface. Udvikling af styringssoftware, der kan integreres med AgroBots platformen, vil ske i foråret 2006. En prototype af den økologiske lugerobot vil være klar i sommeren 2006. Se mere om prototypen i nedenstående medieomtaler.

Deltagere

Der er oprettet et konsortium under ledelse af Forskningscenter Bygholm.

Kontaktpersoner

Ansvarlig for VTI's del af projektet:

• Lars Dyhr, tlf. 6550 7410, dyhr@mip.sdu.dk

Læs mere

Læs mere på AgroBots egen hjemmeside, på RoboClusters hjemmeside eller i denne omtale.

Ingeniøren: Sådan kan robotten komme til at se ud (25.08.06)
Danske robotforskere i flere år har arbejdet med teknikken og softwaren i en fremtidig markrobot. Nu har designeren Keld Kjærhus Bertelsen taget tråden op og givet det første bud på, hvordan hele markrobotten kan designes.

Ingeniøren: Studerende udvikler lugerobotten (25.08.06)
Lav et redskab til en mark-robot, som automatisk kan luge helt tæt på nytteplanterne. Sådan lød opgaven til Ingeniørhøjskolen i Odense fra Agrobot-forskningsprogrammet.

Ingeniøren: Robotter erstatter hakkejernet (25.08.06)
Halvandet års dansk forskning har bragt visionen om markrobotter tættere på realisering. Virksomhederne skal tage det næste skridt, siger forskingsleder.

Designer fra Designskolen Kolding giver med udgangspunkt i AgroBots-projektet sit bud på fremtidens fuldautomatiske markrobot kaldet Roboss (juni 2006).

Link til arbejdsgruppe

Dette link til medlemmer af arbejdsgruppen og kræver log-in. Her findes referater, dagsordener, mødekalender, detaljeret projektbeskrivelse, mm.: <Læs mere>

Tilbage til projekter i VTI